Цялостната работна станция за палетизиране на промишлен робот се състои от множество ключови части от оборудване, работещи заедно, за да изпълнят задачата за палетизиране, като основно включват следните части:
1. Корпус на индустриален робот
Това е основната изпълнителна единица на цялата работна станция. Често използваните типове включват шест-осни серво роботи или четири-осни SCARA роботи. Подходящият модел се избира въз основа на товароносимостта; като цяло роботите, използвани за палетизиране, имат диапазон на натоварване от 5 kg до 50 kg.
• Функция: Хващане, боравене и подреждане на материали
• Изисквания: Висока повторяемост, бърза скорост на работа и висока степен на защита (IP54 или по-висока)
2. Краен ефектор (захват)
Известен също като роботизирана ръка, той контактува директно с материалите. Различните видове се избират въз основа на формата и материала на материалите:
• Тип засмукване (вакуумна вендуза)
• Тип затягане (пневматичен захват)
• Тип вилица (подходяща за стоки в чували или кутии)
Изисквания: Силна адаптивност, контролируема сила на захващане и малко вероятно да повреди материалите.
3. Система за визуално позициониране
Използва 2D/3D камери за виждане, комбинирани със софтуер за обработка на изображения, за да идентифицира позицията, ъгъла, височината и друга информация за материалите, насочвайки робота да ги хване точно.
• Функция: Позициониране на материала, разпознаване на поза, откриване на препятствия
• Предимства: Подобрява гъвкавостта и интелигентността на палетизирането
4. Система за транспортиране на материали
Включва захранващи транспортни ленти, буферни зони и изходни транспортни ленти, за да се осигури непрекъснато влизане и излизане на материали от работната станция.
• Видове: Ролков, ремъчен, верижен
• Метод на управление: PLC връзка, поддържаща старт/стоп, регулиране на скоростта и други функции
5. Устройство за подаване и повдигане на палети
• Магазин за палети: Използва се за съхранение на празни палети и доставянето им при необходимост
• Платформа за повдигане на палети: Автоматично регулира позицията на палета според височината на подреждане, за да осигури стабилност при подреждане
• Конвейер за палети: Транспортира натоварените палети до следващия процес
6. Система за управление и интерфейс човек-машина (HMI)
Мозъкът на цялата работна станция, обикновено съставен от PLC + сензорен екран + робот контролер, е отговорен за координиране на действията на всяко устройство, задаване на параметри за палетизиране (като брой на слоевете, метод на подреждане, ред на подреждане и т.н.) и осигуряване на аларми за грешки и наблюдение на състоянието. • Поддържа превключване между множество режими на палетизиране
• Може да се интегрира с MES системи за качване на данни и дистанционно управление
7. Защитни устройства за безопасност
За да се гарантира безопасността на операторите и оборудването, работната станция трябва да бъде оборудвана с:
• Предпазни огради и светлинни завеси
• Бутони за аварийно спиране
• Предпазни ключалки за врати
• Система за видеонаблюдение (опция)